当前位置:首页 > 业务领域 >

【干货】最常见的5种AGV导航方式,你都了解吗?

编辑:彩票平台下载 来源:彩票平台下载 创发布时间:2021-05-31阅读49191次
  

彩票平台下载:AGV的全称是AutomatedGuidedVehicle,意思是“自动导向运输车辆”。AGV是一种装有电磁、光学或其他自动导向装置的运输小车,需要沿着指定的导向路径行驶,具有安全维护和各种载荷传递功能。

与步行、乌龟或其他非轮式移动机器人相比,AGV具有轮式运动的特点,具有动作快、工作效率低、结构简单、可控性强、安全性好的优点。与其他常用于物料运输的设备相比,AGV的可移动区域需要铺设轨道、支撑架等固定装置,这是场地、道路和空间所不允许的。因此,在自动化物流系统中,可以充分体现其自动化和灵活性,构建高效、经济、灵活的无人化生产。

目前,市场上广泛使用的AGV导航系统主要有电磁导航系统、磁条导航系统、二维码导航系统、激光导航系统、视觉导航系统等。那么它们是如何定义的,各有什么优缺点?电磁导航系统电磁导航系统是一种比较传统的制导方式。通过在AGV的行驶路径上铺设金属导线,读取低频和高压电流,导线周围产生磁场。自动导引车上的感应线圈通过识别和跟踪导航系统的磁场来构建自动导引车的导引。

电磁导航系统的优点:导体隐蔽,容易被污染和损坏,引导原理非常简单可信,控制通信方便,声光无障碍,投资成本低。电磁导航系统的缺点:路径难以改变或扩展,布线困难。磁条导航系统磁条导航系统技术类似于电磁导航系统。

不同的是用路面上的磁条代替了在地下铺设金属线,通过磁条传感器信号来构建引导。磁条导航系统优点:AGV定位准确,路径铺设、变更或扩展比电磁导航系统更容易,磁条成本更低。磁条导航系统的缺点:磁条容易损坏,必须定期维护,路径改变必须铺设新的磁带,AGV不能根据磁条行驶,不能通过控制系统搭建智能转弯或动态改变任务。类似磁条导航系统的原理,有磁钉导航系统和丝带导航系统。

磁钉导航系统是在地面上铺设磁钉,具有隐蔽性好、抗干扰性强、耐磨、可外用酸碱等优点;缺点是更容易避免铁磁材料的影响,改路线施工量大,更容易对地面造成破坏,一般只在码头使用。带状制导是在地面上粘贴带状或油漆,通过采集图像信号并通过车载光学传感器识别来建立制导。

由于丝带更容易受到污染和破坏,对环境的排斥性低,定位精度低,所以应用非常有限。二维码导航系统二维码导航系统的原理是AGV通过摄像头扫描放置在地面的二维码,通过分析二维码信息提供当前方位信息。一般来说,二维码导航系统与惯性导航相结合,构成精确定位。惯性导航是利用移动机器人内部的传感器(光电编码器、陀螺仪)来提供机器人的方位和姿态,一般用作辅助定位。

二维码导航系统的优点:定位准确,体积小,灵活,更容易铺设和改变路径,通信控制方便,声光无障碍。二维码导航系统的缺点:路径必须定期维护;如果场地简单,必须经常更换二维码,严格拒绝陀螺仪的精度和使用寿命;另外,场地平整在一定程度上是被拒绝的,价格也比较高。激光导航系统激光导航系统包括 根据这些角度值与两组反射镜实际方位的匹配,控制器利用自动导引车计算出有意义的坐标,并根据这一原理构造出非常精确的激光制导。

自然导航系统通过激光传感器感知周围环境。与激光导航系统不同,AGV行驶路径周围不需要安装反射镜或宣传灯柱。自然导航系统的定位标记可以是工作环境中的墙壁和物体等信息。

彩票平台下载

与激光反射式导航系统相比,自然导航系统的建设成本和周期更低。激光导航系统的优势:激光导航系统的方式使得AGV需要灵活的路径规划、准确的定位、灵活多变的行驶路径、更加方便的施工,并且需要适应各种环境。激光导航系统的缺点:生产成本高,对环境的排斥性高(外界光线、地面排斥、能见度排斥等)。

)。视觉导航系统视觉导航系统是一种利用自动导引车车辆视觉传感器在作业区域周围提供图像信息来构建导航系统的方法。硬件一定要低头看相机,补光补影来反对这个导航系统的建设。

这样,自动导引车移动过程中摄像机捕捉到的地面纹理被自动映射,然后将操作过程中提供的地面纹理信息进行配准,并与原始地图中的纹理图像进行比较,从而估计移动机器人的当前姿态,构建移动机器人的定位。视觉导航系统的优点:视觉纹理导航系统的优点是硬件成本较低,定位准确。视觉导航系统的缺点:对环境(地面、光线等)的排斥。)高,操作场地必须有纹理信息。

在作业场地面积小的情况下,绘制导航系统地图的时间比激光导航系统要长,视觉导航系统技术过于成熟。在比较了上述多种导航系统的自动导引车后,我们并没有发现单个导航系统的每种自动导引车都有其自身的优点和严重的缺点。那么,仙文机器人用的是什么导航系统呢?仙文机器人采用多传感器融合算法,反对各种导航系统模式的给定转换,包括反射镜、多激光自然轮廓、惯性导航、摄像头等。

在保证高精度的同时,不需要长期担心简单环境带来的后遗症,做到了自动化和智能化的最终融合。上海鲜文机器人技术有限公司是一家专注于R&D和移动机器人生产的创新型公司。

贤文作为移动机器人领域的高科技企业,以自律性的知识产权控制着移动机器人的核心算法,在自动化行业无人项目方面有着丰富的经验。贤文机器人致力于为自动化领域各行业的集成商服务,为合作伙伴获取全方位的产品、技术和简化场景的解决方案。

目前,公司为集成商获得的全系列激光导航系统移动机器人及解决方案已广泛应用于汽车生产、家电生产、3C电子制造、半导体生产、食品烟草、电子商务仓储、安防仲裁、商业服务、科研教育等领域。-彩票平台下载。

本文来源:彩票欢迎您-www.creditcardprocessingcom.com

023-724940766

联系我们

Copyright © 2010-2014 铜川市首页_欢迎您科技有限公司 版权所有  陕ICP备61654258号-5